Carrelage adapté à la circulation des robots
Carrelage de sol adapté aux robots – pour AMR et AGV, par exemple dans les entrepôts intelligents
Ce système de dalles ignifugées et robustes comble le fossé entre les revêtements de sol industriels conventionnels et les exigences extrêmes des flottes de robots mobiles modernes (AMR et AGV). Il est également adapté à une rénovation rapide et facile. D'une épaisseur de 10 mm, il offre une capacité de charge et une dureté Shore de 90 à 92, surpassant largement les normes du marché et contribuant spécifiquement à la sécurité opérationnelle conformément à la norme DIN EN ISO 3691-4 . Les véhicules de transport sans conducteur à guidage fixe par bande magnétique ou optique le long d'itinéraires prédéfinis (AGV) sollicitent particulièrement le sol, car ils empruntent toujours le même trajet. Les robots mobiles autonomes (AMR) à navigation libre et planification d'itinéraire dynamique, qui se déplacent à l'aide de LiDAR, de caméras ou d'ultrasons, ont des exigences particulièrement élevées en matière de planéité du sol et de stabilité environnementale.
Le principe de l'« articulation invisible » : précision de navigation maximale
L'un des principaux inconvénients des planchers modulaires conventionnels réside dans les joints visibles, qui peuvent être interprétés par les capteurs optiques (caméras/LiDAR) comme du bruit d'image ou des obstacles.
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Connexion par clic dissimulée : le système utilise une connexion intégrée et imbriquée qui crée une surface visuellement homogène après l’installation.
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Stabilité du signal : En éliminant les motifs de jointure visibles, la fiabilité des marqueurs de référence (codes QR) et de la cartographie SLAM est considérablement augmentée.
Sols industriels et revêtements de sol compatibles avec les robots et praticables, composés de dalles en plastique pour une navigation LiDAR précise conforme à la norme DIN EN ISO 3691-4
Les sols industriels standards (comme la résine époxy ou le béton poli) présentent souvent un niveau de brillance élevé. Si les faisceaux laser du scanner LiDAR frappent une surface réfléchissante avec un angle faible, ils ne sont pas renvoyés vers le capteur mais réfléchis. Ceci crée des « obstacles fantômes » ou des « trous » dans la cartographie numérique (cartographie SLAM) pour le robot. Il en résulte des arrêts d'urgence brusques ou des erreurs de navigation, ce qui réduit considérablement le TRS (Taux de Rendement Synthétique) . Nos dalles en plastique, quant à elles, sont mates. Antidérapantes et durables , elles sont idéales pour une utilisation dans les entrepôts, les zones de production et les environnements logistiques.
Pourquoi 10 mm de matériau solide dans les carreaux en plastique font toute la différence
Dans la pratique industrielle, l'épaisseur du matériau détermine la stabilité à long terme de votre système d'automatisation :
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Comblement des défauts existants (spécialiste des friches industrielles) : L’épaisseur particulièrement importante de 10 mm de la couche a un effet de compensation structurelle. Les fissures, les joints de dilatation ou les irrégularités mineures du béton sous-jacent sont « comblés », ce qui rend souvent inutile le nivellement (remplissage/ponçage) fastidieux du support.
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Protection contre les vibrations des capteurs : L’amortissement intrinsèque élevé du matériau solide protège les composants robotiques sensibles des micro-vibrations, ce qui prolonge les cycles d’étalonnage et réduit l’usure des axes d’entraînement.
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Performances robustes : Conçu pour un fonctionnement mixte – supporte facilement les charges ponctuelles élevées des robots mobiles autonomes (AMR) lourds ainsi que le trafic des chariots élévateurs classiques.
Points forts techniques et conformité
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Protection contre l'incendie : Certifié selon la norme Bfl-s1 (résistant à la flamme) – essentiel pour l'assurance des entrepôts automatisés de grande hauteur.
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Adhérence et odométrie : La texture de surface est calibrée pour assurer un coefficient de friction idéal pour le calcul de l’odométrie des robots (empêche le glissement des roues lors de l’accélération).
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Durabilité : Fabriqué à partir de polymère recyclé hautement compressé, entièrement recyclable et recyclable lors d'un déménagement.
- Facile à nettoyer (les pneus peuvent laisser des traces de couleur sur les dalles en plastique)
Utilisation recommandée : Revêtements de sol pour robots destinés à l’industrie 4.0, aux entrepôts intelligents et à la logistique.
Ce système est le premier choix des entreprises qui souhaitent convertir leur infrastructure existante en processus logistiques autonomes sans longs délais de construction et sans compromettre la précision de navigation de leurs robots.